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2015-04
電機異常判斷方法
電動(dòng)機異常判斷攻略 —— 看，聽(tīng)，聞，摸四種方法能及時(shí)預防和排除故障，保證電動(dòng)機的安全運行。 一、 看 觀(guān)察電動(dòng)機運行過(guò)程中有無(wú)異常，主要表現為一下幾種情況 1. 定子繞組短路時(shí)，可能看到電動(dòng)機冒煙; 2. 電動(dòng)機嚴重過(guò)載或缺相運行時(shí)，轉速會(huì )變慢而且有較沉重的“嗡嗡”聲; 3. 電動(dòng)機正常運行時(shí)，但突然停止時(shí)，會(huì )看到接線(xiàn)松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住的現象; 4. 若電動(dòng)機劇烈振動(dòng)，則可能是傳動(dòng)裝置被卡住或電動(dòng)機固定不良; 5. 若電動(dòng)機內接觸點(diǎn)和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說(shuō)明可能有局部過(guò)熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等; 二、 聽(tīng) 電動(dòng)機正常運行時(shí)應發(fā)出均勻且較輕的“嗡嗡”聲，無(wú)雜音和特別的聲音。若發(fā)出的噪聲太大，包括電磁噪聲，軸承雜音，通風(fēng)噪聲，機械摩擦聲扽個(gè)，均可能是故障先兆或故障現象。 1. 對于電磁噪聲，如果電動(dòng)機發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能是一下幾種： (1) 定子和轉子間氣隙不均勻，此聲音忽高忽低且高低音間隙時(shí)間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致; (2) 三項電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地，短路和接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說(shuō)明電動(dòng)機嚴重過(guò)載或缺相運行; (3) 鐵芯松動(dòng)。電動(dòng)機在運行中因振動(dòng)使鐵芯固定螺栓松松造成鐵芯硅鋼片松松，發(fā)出噪聲。 2. 對于軸承雜聲，應在電動(dòng)機運行中經(jīng)常監聽(tīng)。監聽(tīng)方法是：將螺絲刀一端頂在軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽(tīng)到軸承運轉聲。若聲音為連續而細小的“沙沙”聲，不會(huì )有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲，則軸承是正常運行，若出現一下幾種聲音則為不正?，F象： (1)軸承運行時(shí)有“吱吱”聲，這事金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開(kāi)軸承加注適量潤滑脂; (2)若出現“唧哩”聲，這是滾珠轉動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂; (3)若出現“喀喀”聲，或“喀吱”聲，則為軸承內滾珠不規則運動(dòng)而產(chǎn)生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或電動(dòng)機長(cháng)期不用，潤滑脂干涸所致。 3. 若傳動(dòng)機構和被傳動(dòng)機構發(fā)出連續而忽高忽低的聲音，可以分為一下幾種情況處理： (1)周期性“啪啪”聲，為皮帶接頭不平滑引起; (2)周期性“咚咚”聲，為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動(dòng)以及鍵或鍵槽磨損引起; (3)不均勻的碰撞聲，為風(fēng)葉碰撞風(fēng)扇罩引起。 三、 聞 通過(guò)聞電動(dòng)機的氣味也能判斷及預防電動(dòng)機的故障。若發(fā)現有人、特殊的油漆味，說(shuō)明電動(dòng)機內部溫度過(guò)高，若發(fā)現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。 四、 摸 摸電動(dòng)機一些部位的溫度也可以判斷電動(dòng)機故障原因。為確保安全，用手模時(shí)應用手背去碰觸電機外殼、軸承周?chē)糠?，若發(fā)現溫度異常，其原因可能是一下幾種： 1. 通風(fēng)不良。如風(fēng)扇脫落。通風(fēng)道堵塞等; 2. 過(guò)載。致使電流過(guò)大而使定子繞組過(guò)熱; 3. 定子繞組匝間短路或三相電流不平衡; 4. 頻繁啟動(dòng)或制動(dòng); 5. 若軸承周?chē)鷾囟冗^(guò)高，則可能好似軸承損壞或缺油所致;
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2015-07
礦井提升機緊急停車(chē)的三種常見(jiàn)故障情況
礦井提升機緊急停車(chē) 礦井提升機緊急停車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)I類(lèi)故障，此類(lèi)故障一旦發(fā)生，則斷開(kāi)交、直流回路并立即制動(dòng)停車(chē)。此類(lèi)故障包括： (1)兩終端過(guò)卷?yè)P; (2)制動(dòng)系統液壓站電動(dòng)機故障; (3)礦井提升機錯向運行; (4)礦井提升機運行過(guò)程中各水平搖臺穩罐器動(dòng)作; (5)兩終端超速; (6)主電動(dòng)機失勵磁; (7)保護回路失電; (8)直流主回路過(guò)電流; (9)直流主回路過(guò)電壓; 礦井提升機事故停車(chē) 礦井提升機事故停車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)為Ⅱ類(lèi)故障，此類(lèi)故障一旦發(fā)生，提升機將按照速度圖自動(dòng)減速，在達到低于2m/s時(shí)自動(dòng)制動(dòng)而停車(chē)。此類(lèi)故障包括： (1)礦井提升機制動(dòng)輪變形; (2)尾繩故障; (3)緊停后未調零; (4)操作限位開(kāi)關(guān)失靈; (5)開(kāi)車(chē)時(shí)安全門(mén)打開(kāi); (6)礦井提升機調零電機故障; (7)兩終端之間超速。 礦井提升機信號預報 礦井提升機信號預報簡(jiǎn)稱(chēng)為Ⅲ類(lèi)故障，此類(lèi)故障發(fā)生時(shí)，不制動(dòng)停車(chē)，只發(fā)生聲、光故障信號預報。此類(lèi)故障包括： (1)礦井提升機直流主電機軸承過(guò)熱; (2)直流操作電流接地; (3)制動(dòng)閘瓦磨損; (4)潤滑油壓異常; (5)礦井提升機通風(fēng)故障; (6)直流主回路接地。
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2012-10
全數字交流變頻電控調試報告模板
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2012-11
行星齒輪減速器外形尺寸圖
序號 型號規格 外形及中心高（mm) 軸伸（mm) 地角尺寸(mm) L B H H1 H0 L1 L2 L3 L4 L5 B1 B2 1 XL-560 1360 1100 990 70 450 130 280 500 383 660 900 1060 2 XL-630 1580 1260 1095 80 500 130 330 560 448 740 1040 1200 3 XL-710 1945 1366 1177 75 560 140 280 570 560 720 1150 1300 4 XL-30 1940 1642 1408 100 710 190 370 870 590 1030 1380 1570 5 XL-800 2193 2120 1880 115 800 185 400 950 641 1140 1570 1760 6 XP-1000 2253 2097 1644 110 800 180 320 810 623 1050 1640 1930 8 XL-1120 2772 2160 1896 125 900 180 400 930 727 1130 1870 2120 9 XL-1250 3004 2470 2060 165 1000 240 485 1020 841 1330 2120 2430 10 ZZDP-1400 3287 2940 2267 150 1100 260 670 1120 1042 1430 2300 2700
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2013-12
KHT100-JY煤礦地面提升機綜合后備
KHT100-JY煤礦地面提升機綜合后備保護裝置 說(shuō)明書(shū) KHT100-JY煤礦地面提升機綜合后備保護裝置是嚴格按照煤礦安全規程的要求而研制生產(chǎn)的后備保護裝置，本裝置主要作用于礦山地面提升機安全后備保護，它采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)，具有運行準確，操作簡(jiǎn)單，抗干擾能力強，功能完備等特點(diǎn)，外接高速光電編碼器進(jìn)行速度和深度信號采集，顯示更精確，保護更可靠。 主要功能： 1 、超速保護：等速段速度連續超過(guò) 15% 時(shí)的制動(dòng)保護； 2 、自動(dòng)減速：達到減速點(diǎn)時(shí)的控制 3 、限速控制：近井口時(shí)的 2m/s 保護； 4 、深度指示器失效保護； 5 、過(guò)卷保護：超過(guò)正常停車(chē)位置 0.5 米時(shí)自動(dòng)保護； 6 、卡箕斗（罐）保護； 7 、松繩保護； 8 、滿(mǎn)倉保護； 9 、閘間隙保護； 10 、方向（信號）閉鎖； 11 、位置（深度）顯示； 12 、瞬時(shí)速度顯示； 13 、當次信號顯示； 14 、上次信號顯示； 15 、絞車(chē)運行方向指示 16 、聲光顯示； 17 、自檢功能； 18 、復位功能； 19 、清零功能； 20 、緊急制動(dòng)報警聲解除功能； 21 、制動(dòng)時(shí)寄存顯示當時(shí)的有關(guān)數值。 技術(shù)指標： 1 、電源： AC220V ± 22V 2 、信號電壓： AC220V/127V 24VDC 3 、深度顯示范圍： 0 ～ 9999.99m 精度± 0.01m 4 、速度顯示范圍： 0 ～ 19.99m/s ，精度為± 0.01m/s KHT100-JY煤礦地面提升機綜合后備保護裝置安裝示意圖: 接線(xiàn)圖: 界面圖: 實(shí)物圖 洛陽(yáng)九億重工有限公司 2013年元月
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2012-10
SINAMICS S120 !!!!SIMPLE_HTML_DOM__VOKU__AMP!!!!
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2012-10
轉子串電阻電控調試報告模板
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2012-10
煤礦安全規程之提升裝置
第四節 提升裝置 第四百一十六條 除移動(dòng)式的或輔助性的絞車(chē)外，提升裝置的天輪、滾筒、摩擦輪、導向輪和導向滾等的***小直徑與鋼絲繩直徑之比值，應符合下列要求： （一）落地式及有導向輪的塔式摩擦提升裝置的摩擦輪及導向輪（包括天輪），井上不得小于90，井下不得小于80；無(wú)導向輪的塔式摩擦提升裝置的摩擦輪，井上不得小于80，井下不得小于70。 （二）井上提升裝置的滾筒和圍抱角大于90°的天輪，不得小于80；圍抱角小于90°的天輪，不得小于60。 （三）井下提升絞車(chē)和鑿井提升絞車(chē)的滾筒、井下架空乘人裝置的主導輪和尾導輪、圍抱角大于90°的天輪，不得小于60；圍抱角小于90°的天輪不得小于40。 （四）矸石山絞車(chē)的滾筒和導向輪，不得小于50。 （五）在以上提升裝置中，如使用密封式提升鋼絲繩，應將各相應的比值增加20%。 （六）懸掛水泵、吊盤(pán)、管子用的滾筒和天輪，鑿井時(shí)運輸物料的絞車(chē)滾筒和天輪，傾斜井巷提升絞車(chē)的游動(dòng)輪，矸石山絞車(chē)的壓繩輪以及無(wú)極繩運輸的導向滾等，不得小于20。 第四百一十七條 立井的天輪、主動(dòng)摩擦輪、導向輪的直徑或滾筒上繞繩部分的***小直徑與鋼絲繩中***粗鋼絲的直徑之比值，必須符合下列要求： （一）井上的提升裝置，不小于1200。 （二）井下和鑿井用的提升裝置，不小于900。 （三）鑿井期間升降物料的絞車(chē)和懸掛水泵、吊盤(pán)用的提升裝置，不小于300。 第四百一十八條 天輪到滾筒上的鋼絲繩的***大內、外偏角都不得超過(guò)1°30′。單層纏繞時(shí)，內偏角應保證不咬繩。 第四百一十九條 各種提升裝置的滾筒上纏繞的鋼絲繩層數嚴禁超過(guò)下列規定： （一）立井中升降人員或升降人員和升降物料的，1層；專(zhuān)為升降物料的，2層。 （二）傾斜井巷中升降人員或升降人員和物料的，2層；升降物料的，3層。 （三）建井期間升降人員和物料的，2層。 （四）現有生產(chǎn)礦井在用的絞車(chē)，如果在滾筒上裝設過(guò)渡繩楔，滾筒強度滿(mǎn)足要求且滾筒邊緣高度符合本規程第四百二十條規定，可按本條***款第（一）項、第（二）項所規定的層數增加1層。 移動(dòng)式的或輔助性的專(zhuān)為升降物料的（包括矸石山和向天橋上提升等）以及鑿井時(shí)期專(zhuān)為升降物料的，準許多層纏繞。 第四百二十條 滾筒上纏繞2層或2層以上鋼絲繩時(shí)，必須符合下列要求： （一）滾筒邊緣高出***外1層鋼絲繩的高度，至少為鋼絲繩直徑的2.5倍。 （二）滾筒上必須設有帶繩槽的襯墊。 （三）鋼絲繩由下層轉到上層的臨界段（相當于繩圈1/4長(cháng)的部分）必須經(jīng)常檢查，并應在每季度將鋼絲繩移動(dòng)1/4繩圈的位置。 對現有不帶繩槽襯墊的在用絞車(chē)，只要在滾筒板上刻有繩槽或用1層鋼絲繩作底繩，可繼續使用。 第四百二十一條 鋼絲繩繩頭固定在滾筒上時(shí)，應符合下列要求： （一）必須有特備的容繩或卡繩裝置，嚴禁系在滾筒軸上。 （二）繩孔不得有銳利的邊緣，鋼絲繩的彎曲不得形成銳角。 （三）滾筒上應經(jīng)常纏留3圈繩，用以減輕固定處的張力，還必須留有作定期檢驗用的補充繩。 第四百二十二條 通過(guò)天輪的鋼絲繩必須低于天輪的邊緣，其高差：提升用天輪不得小于鋼絲繩直徑的1.5倍；懸吊用天輪不得小于鋼絲繩直徑的1倍。天輪的各段襯墊磨損達到1根鋼絲繩直徑的深度時(shí)，或沿側面磨損達到鋼絲繩直徑的1/2時(shí)，必須更換。 第四百二十三條 摩擦提升裝置的繩槽襯墊磨損剩余厚度不得小于鋼絲繩直徑，繩槽磨損深度不得超過(guò)70mm，任一根提升鋼絲繩的張力與平均張力之差不得超過(guò)±10%。更換鋼絲繩時(shí)，必須同時(shí)更換全部鋼絲繩。 第四百二十四條 立井中用罐籠升降人員時(shí)的加速度和減速度，都不得超過(guò)0.75m/s2，其***大速度，不得超過(guò)用下列公式所求得的數值，且***大不得超過(guò)12m/s。 式中 v--***大提升速度，m/s； H--提升高度，m。 立井中用吊桶升降人員時(shí)的***大速度：在使用鋼絲繩罐道時(shí)，不得超過(guò)上述公式求得數值的1/2；無(wú)罐道時(shí)，不得超過(guò)1m/s。 第四百二十五條 立井升降物料時(shí)，提升容器的***大速度，不得超過(guò)用下列公式所求得的數值： 式中 v--***大提升速度，m/s； H--提升高度，m。 立井中用吊桶升降物料時(shí)的***大速度：在使用鋼絲繩罐道時(shí)，不得超過(guò)用上述公式求得數值的2/3；無(wú)罐道時(shí)，不得超過(guò)2m/s。 第四百二十六條 斜井提升容器的***大速度和***大加、減速度應符合下列要求： （一）升降人員時(shí)的速度，不得超過(guò)5m/s，并不得超過(guò)人車(chē)設計的***大允許速度。升降人員時(shí)的加速度和減速度，不得超過(guò)0.5m/s2。 （二）用礦車(chē)升降物料時(shí)，速度不得超過(guò)5m/s。 （三）用箕斗升降物料時(shí)，速度不得超過(guò)7m/s；當鋪設固定道床并采用大于或等于38kg/m鋼軌時(shí)，速度不得超過(guò)9m/s。 第四百二十七條 提升裝置必須裝設下列保險裝置，并符合下列要求： （一）防止過(guò)卷裝置：當提升容器超過(guò)正常終端停止位置（或出車(chē)平臺）0.5m時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險閘發(fā)生制動(dòng)作用。 （二）防止過(guò)速裝置：當提升速度超過(guò)***大速度15％時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險閘發(fā)生作用。 （三）過(guò)負荷和欠電壓保護裝置。 （四）限速裝置：提升速度超過(guò)3m/s的提升絞車(chē)必須裝設限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達終端位置時(shí)的速度不超過(guò)2m/s。如果限速裝置為凸輪板，其在1個(gè)提升行程內的旋轉角度應不小于270°。 （五）深度指示器失效保護裝置：當指示器失效時(shí)，能自動(dòng)斷電并使保險閘發(fā)生作用。 （六）閘間隙保護裝置：當閘間隙超過(guò)規定值時(shí)，能自動(dòng)報警或自動(dòng)斷電。 （七）松繩保護裝置：纏繞式提升絞車(chē)必須設置松繩保護裝置并接入安全回路和報警回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能自動(dòng)斷電并報警?；诽嵘龝r(shí)，松繩保護裝置動(dòng)作后，嚴禁受煤倉放煤。 （八）滿(mǎn)倉保護裝置：箕斗提升的井口煤倉倉滿(mǎn)時(shí)能報警和自動(dòng)斷電。 （九）減速功能保護裝置：當提升容器（或平衡錘）到達設計減速位置時(shí)，能示警并開(kāi)始減速。 防止過(guò)卷裝置、防止過(guò)速裝置、限速裝置和減速功能保護裝置應設置為相互獨立的雙線(xiàn)型式。 立井、斜井纏繞式提升絞車(chē)應加設定車(chē)裝置。 第四百二十八條 提升絞車(chē)必須裝設深度指示器、開(kāi)始減速時(shí)能自動(dòng)示警的警鈴與不離開(kāi)座位即能操縱的常用閘和保險閘，保險閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。 常用閘和保險閘共同使用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機構必須分開(kāi)。雙滾筒提升絞車(chē)的2套閘瓦的傳動(dòng)裝置必須分開(kāi)。 對具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)裝置的雙滾筒絞車(chē)，應改為每個(gè)滾筒各自有其控制機構的彈簧閘。 提升絞車(chē)除設有機械制動(dòng)閘外，還應設有電氣制動(dòng)裝置。 嚴禁司機離開(kāi)工作崗位、擅自調整制動(dòng)閘。 第四百二十九條 保險閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)裝置，除可由司機操縱外，還必須能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升裝置電源。 常用閘必須采用可調節的機械制動(dòng)裝置。 對現用的使用手動(dòng)式常用閘的絞車(chē)，如設有可靠的保險閘時(shí)，可繼續使用。 用于輔助物料運輸的滾筒直徑在0.8m及其以下的絞車(chē)或提升重量在8t以下的鑿井用穩車(chē)，可用手動(dòng)閘。 第四百三十條 開(kāi)鑿立井時(shí)，懸掛吊盤(pán)、水泵和其他設備的穩車(chē)，必須裝設可靠的制動(dòng)裝置和防逆轉裝置，并設有電氣閉鎖。 第四百三十一條 保險閘或保險閘***級由保護回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：壓縮空氣驅動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.5s，儲能液壓驅動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.6s，盤(pán)式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.3s。對斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)不發(fā)生松繩而必須延時(shí)制動(dòng)時(shí)，上提空動(dòng)時(shí)間不受此限。盤(pán)式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙應不大于2mm。保險閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著(zhù)的彈性擺動(dòng)。 第四百三十二條 提升絞車(chē)的常用閘和保險閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升***大靜荷重旋轉力矩之比K值不得小于3。對質(zhì)量模數較小的絞車(chē)，上提重載保險閘的制動(dòng)減速度超過(guò)本規程第四百三十三條所規定的限值時(shí)，可將保險閘的K值適當降低，但不得小于2。鑿井時(shí)期，升降物料用的絞車(chē)K值不得小于2。 在調整雙滾筒絞車(chē)滾筒旋轉的相對位置時(shí)，制動(dòng)裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容器重量之和）形成的旋轉力矩的1.2倍。 計算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦系數應根據實(shí)測確定，一般采用0.30～0.35；常用閘和保險閘的力矩應分別計算。 第四百三十三條 立井和傾斜井巷中使用的提升絞車(chē)的保險閘發(fā)生作用時(shí)，全部機械的減速度必須符合表9的要求。 表9 全部機械的減速度規定值 * Ac = g(sinθ fcosθ) 式中 Ac—自然減速度，m/s2； g—重力加速度，m/s2； θ—井巷傾角，(°)； f—繩端載荷的運行阻力系數，一般取0.010～0.015。 對摩擦輪式提升絞車(chē)常用閘和保險閘的制動(dòng)，除必須符合本規程第四百三十一條和第四百三十二條的規定外，還必須滿(mǎn)足以下防滑要求： （一）各種載荷（滿(mǎn)載或空載）和各種提升狀態(tài)（上提或下放重物）下，保險閘所能產(chǎn)生的制動(dòng)減速度的計算值，不能超過(guò)滑動(dòng)極限。鋼絲繩與摩擦輪間摩擦系數的取值不得大于0.25。由鋼絲繩自重所引起的不平衡重必須計入。 （二）在各種載荷及提升狀態(tài)下，保險閘發(fā)生作用時(shí)，鋼絲繩都不出現滑動(dòng)。 嚴禁用常用閘進(jìn)行緊急制動(dòng)。 計算或驗算，以本條第二款第（一）項為準；在用設備，以本條第二款第（二）項為準。 第四百三十四條 主要提升裝置必須配有正、副司機，在交***升降人員的時(shí)間內，必須正司機操作，副司機監護。 每班升降人員前，應先開(kāi)１次空車(chē)，檢查絞車(chē)動(dòng)作情況；但連續運轉時(shí)，不受此限。 發(fā)生故障，必須立即向礦調度室報告。 第四百三十五條 新安裝的礦井主要提升裝置，必須經(jīng)驗收合格后方可投入使用。投入運行后的設備，必須每年進(jìn)行１次檢查，每３年進(jìn)行１次測試，認定合格后方可繼續使用。 檢查驗收和測試內容，應包括下列項目： （一）本規程第四百二十七條所規定的各保險裝置。 （二）天輪的垂直和水平程度、有無(wú)輪緣變形和輪輻彎曲現象。 （三）電氣、機械傳動(dòng)裝置和控制系統的情況。 （四）各種調整和自動(dòng)記錄裝置以及深度指示器的動(dòng)作狀況和精密程度。 （五）檢查常用閘和保險閘的各部間隙及連接、固定情況，并驗算其制動(dòng)力矩和防滑條件。 （六）測試保險閘空動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。對于摩擦輪式絞車(chē)，要檢驗在制動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩是否打滑。 （七）測試盤(pán)形閘的貼閘壓力。 （八）井架的變形、損壞、銹蝕和震動(dòng)情況。 （九）井筒罐道的垂直度及固定情況。 檢查和測試結果必須寫(xiě)成報告書(shū)，針對發(fā)現的缺陷，必須提出改進(jìn)措施，并限期解決。 第四百三十六條 主要提升裝置必須具備下列資料，并妥善保管： （一）絞車(chē)說(shuō)明書(shū)。 （二）絞車(chē)總裝配圖。 （三）制動(dòng)裝置結構圖和制動(dòng)系統圖。 （四）電氣系統圖。 （五）提升裝置（絞車(chē)、鋼絲繩、天輪、提升容器、防墜器和罐道等）的檢查記錄簿。 （六）鋼絲繩的檢驗和更換記錄簿。 （七）安全保護裝置試驗記錄簿。 （八）事故記錄簿。 （九）崗位責任制和設備完好標準。 （十）司機交***記錄簿。 （十一）操作規程。 制動(dòng)系統圖、電氣系統圖、提升裝置的技術(shù)特征和崗位責任制等必須懸掛在絞車(chē)房?jì)取?#13;
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基于PLC的礦井提升機控制系統設計
1 引言 目前， 我國絕大部分礦井提升機（超過(guò)70% ）采用傳統的交流提升機電控系統（tkd-a為代表）。tkd控制系統是由繼電器邏輯電路、大型空氣接觸器、測速發(fā)電機等組成的有觸點(diǎn)控制系統。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，tkd-a系列提升機電控系統雖然已經(jīng)形成了自己的特點(diǎn)，然而其不足之處也顯而易見(jiàn)，它的電氣線(xiàn)路過(guò)于復雜化，系統中間繼電器、電氣接點(diǎn)、電氣聯(lián)線(xiàn)多，造成提升機因電氣故障停車(chē)事故不斷發(fā)生。采用 plc技術(shù)的新型電控系統都已較成功的應用于礦井提升實(shí)踐，并取得了較好的運行經(jīng)驗，克服了傳統電控系統的缺陷，代表著(zhù)交流礦井提升機電控技術(shù)發(fā)展的趨勢。 2 總體設計方案 基于plc技術(shù)的礦井交流提升機電控系統控制電路組成結構如圖1所示， 要由以下5部分組成：高壓主電路（包括高壓換向器、電動(dòng)機、啟動(dòng)柜、動(dòng)力制動(dòng)電源）、主控plc電路、提升行程檢測與顯示電路、提升速度檢測、提升信號電路，其中高壓主電路部分仍采用傳統的繼電器控制電路。 圖1 礦井交流提升機電控系統框圖 工作過(guò)程：當井口或井底通過(guò)信號通信電路發(fā)出開(kāi)車(chē)信號后，開(kāi)車(chē)條件具備。司機將制動(dòng)手柄向前推離緊閘位置，主電動(dòng)機松閘。司機將主令控制器的操作手柄推向正向（或反向） 極端位置，主控plc通過(guò)程序控制高壓換向器首先得電，使高壓信號送入主電動(dòng)機定子繞組，主電動(dòng)機接入全部轉子電阻啟動(dòng)，然后依次切除8段電阻，實(shí)現自動(dòng)加速， ***后運行在自然機械特性上。交流提升機運行時(shí)， 旋轉編碼器跟隨主電動(dòng)機轉動(dòng)，輸出2列a/b相脈沖，分別接到主控plc的高速計數器hsc0的a/b相脈沖輸入端，由主控plc根據a/b脈沖的相位關(guān)系，自動(dòng)確定hsc0的加、減計數方式。根據hsc0的計數值，就可以計算出提升行程并顯示。同時(shí)只根據旋轉編碼器輸出的a相脈沖，主控plc進(jìn)行加計數。根據hsc1在恒定間隔時(shí)間內的計數值，就可以計算出提升速度。 3 硬件設計 3.1 提升機主回路部分設計 主回路用于供給提升電動(dòng)機電源，實(shí)現失壓、過(guò)流保護，控制電機的轉向和調節轉速。主回路由高壓開(kāi)關(guān)柜、高壓換向器的常開(kāi)觸頭、動(dòng)力制動(dòng)接觸器的常開(kāi)主觸頭、動(dòng)力制動(dòng)電源裝置、提升電動(dòng)機、電機轉子電阻、加速接觸器的常開(kāi)主觸頭（1jc～8jc）和裝在司機操作臺上的指示電流表和電壓表等組成。系統原理圖如圖2所示。 圖2 提升機主回路系統原理圖 主拖動(dòng)電機選擇：鼠籠式異步電動(dòng)機盡管結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、維護方便，但很難滿(mǎn)足提升機啟動(dòng)和調速性能的要求，因此，礦井提升機交流拖動(dòng)系統均選用繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機作為主拖動(dòng)電動(dòng)機，繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機轉子串電阻后能***啟動(dòng)電流和提高啟動(dòng)轉矩，并能在一定范圍內進(jìn)行調速。地面變電所送來(lái)的二路6kv電源，一路工作，一路備用，經(jīng)tgg-6型高壓開(kāi)關(guān)柜的隔離開(kāi)關(guān)glk1、油開(kāi)關(guān)gyd、高壓換向器線(xiàn)路接觸器xlc的主觸頭、正向（或反向）接觸器zc（或fc）后到主電機的定子。在高壓開(kāi)關(guān)柜內還設有電壓互感器yh，失壓服扣線(xiàn)圈syq，電流互感器lh和過(guò)流脫扣線(xiàn)圈glq，用于失壓或過(guò)流保護。在syq線(xiàn)圈回路中還串聯(lián)接有緊急停車(chē)開(kāi)關(guān)jtk1和換向器室欄柵門(mén)閉鎖開(kāi)關(guān)lsk。 3.2 制動(dòng)回路設計 礦井提升機大多數采用繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機來(lái)拖動(dòng)，且多數場(chǎng)合下采用有級切換轉子回路電阻來(lái)實(shí)現調速。其制動(dòng)系統多采用可控硅動(dòng)力制動(dòng)和可調閘制動(dòng)系統。前者為電氣制動(dòng)，后者為機械制動(dòng)。提升機在減速段運行中，當速度在0～5%范圍內，電氣制動(dòng)起作用，可調閘不起作用；當超速在5%～10%范圍內，電氣制動(dòng)限幅，并維持***大制動(dòng)功率，同時(shí)可調閘起作用，總制動(dòng)力矩增大；當超速10%時(shí)，過(guò)速繼電器gsj1作用于安全回路，可調閘將提升機滾筒閘住。 晶閘管動(dòng)力電源裝置主要有兩部分組成，一部分為主回路，另一部分為觸發(fā)回路。本文設計中采用kzg型三相可控硅動(dòng)力制動(dòng)系統。此系統為單閉環(huán)動(dòng)力制動(dòng)系統，系統方框圖如圖3所示，從圖中可以看出速度偏差控制和腳踏控制是“或”的關(guān)系，哪個(gè)信號大，就允許哪個(gè)信號通過(guò)，亦即相應的控制方式發(fā)揮作用。因此，單閉環(huán)控制時(shí)司機可以腳踏制動(dòng)進(jìn)行控制，而在腳踏控制時(shí)，如提升機超速，閉環(huán)系統又可起監視保護作用。 圖3 單閉環(huán)動(dòng)制動(dòng)系統方框圖 3.3 速度給定回路 速度給定方式就是按行程原則產(chǎn)生速度給定信號。在礦井提升機電控系統中，通常是采用凸輪板給定方法，即由凸輪板控制自整角機的輸出電壓。由于自整角機沒(méi)有可滑動(dòng)的觸點(diǎn)，因此電壓變化較平穩，工作較可靠，維護量較小。原理圖如圖4所示。 圖4 速度給定電路 自整角機作為給定裝置應用時(shí)是將激磁繞組通以單相110伏交流電，在三相同步繞組中任取兩相的輸出作為給定電壓的輸出。其輸出電壓為交流，如需要直流則應通過(guò)橋式整流輸出。 .4 動(dòng)力制動(dòng)回路 晶閘管整流器及其觸發(fā)裝置成套地裝在電源柜中，動(dòng)力制動(dòng)電源裝置輸出電壓的大小與觸發(fā)裝置輸入的控制信號電壓的高低有關(guān)。 圖5 動(dòng)力制動(dòng)電壓形成回路 控制信號電壓由兩個(gè)回路組成一個(gè)或門(mén)電路，如圖5所示。只要其中之一達到觸發(fā)要求時(shí)，即可使晶閘管觸發(fā)起制動(dòng)作用。這兩個(gè)回路，一個(gè)是由實(shí)際速度與給定速度形成的速度偏差值，自動(dòng)控制cf3磁放大器的輸出和動(dòng)力制動(dòng)輸出，另一條回路由司機控制自整角機cd2的輸出以實(shí)現人工調節。 在人工控制動(dòng)力制動(dòng)系統時(shí)，由司機控制腳踏板帶動(dòng)自整角機cd2發(fā)生控制電壓。調整時(shí)應使其與磁放大器cf3的輸出相配合。當腳跟剛剛踩下，腳尖尚未下踏時(shí)，相當于控制開(kāi)關(guān)閉和，使dzc得電吸合，晶閘管動(dòng)力制動(dòng)投入，但此時(shí)自整角機cd2輸出很小，動(dòng)力制動(dòng)電流***小。當司機腳尖踏下后，自整角機cd2輸出***大。 在腳踏動(dòng)力制動(dòng)與cf3輸出回路中，分別由z1和z2兩個(gè)二極管組成一個(gè)或門(mén)電路，此兩種控制信號成并聯(lián)關(guān)系，互不影響。 3.5 行程檢測與顯示 利用旋轉編碼器將提升機的運行位置轉化為脈沖，plc對此脈沖進(jìn)行高速計數，通過(guò)相應的計算自動(dòng)生成提升機位置的相關(guān)數據，傳送到plc內部高速計數器的存儲單元。為了提高計數器的脈沖精度，選用日本omron公司的e6c-cwsc型可逆旋轉編碼器，其脈沖準確精度高，在低速時(shí)不會(huì )丟失脈沖。 為了便于提升機司機操作，提升機電控系統需設置可靠的行程顯示裝置（又稱(chēng)深度指示器）用于顯示提升容器在井筒中的位置。本文設計根據編碼器所測的運行距離（0～570m），采用3個(gè)led七段顯示器作為提升機位置的顯示。 圖6 plc數字顯示電路 圖6所示電路中，用具有鎖存，譯碼，驅動(dòng)功能的芯片cd4513驅動(dòng)共陰極led七段顯示器，三只cd45 -13的數據輸入端a～d共用可編程控制器的4個(gè)輸出端，其中a為***低位，d為***高位。le是鎖存使能輸入端，在le信號的上升沿將數據輸入端輸入的bcd數鎖存在片內的寄存器中，并將該數譯碼后顯示出來(lái)。如果輸入的不是十進(jìn)制數，顯示器熄滅。le為高電平時(shí)，顯示的數不受數據輸入信號的影響。顯然，n個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數為：4 n。 3.6 輔助回路設計 輔助回路是用于對輔助設備進(jìn)行供電和控制的。輔助回路的電源電壓為交流380v，兩回路供電。輔助回路所帶負荷有：晶閘管動(dòng)力制動(dòng)電源裝置、制動(dòng)油泵電動(dòng)機、潤滑油泵電動(dòng)機等。 4 提升機主電動(dòng)機轉子電阻計算 電動(dòng)機轉子電阻的計算，對提升設備的正常運轉有著(zhù)重要的作用。進(jìn)行啟動(dòng)電阻計算時(shí)，首先應確定預備級級數和加速級級數。因為所選的級數直接影響到***大切換力矩的增大或減小及平均啟動(dòng)加速度的提高或降低，甚至由于過(guò)載能力不夠而需加大電動(dòng)機容量，故應***考慮，選出經(jīng)濟合理的級數。一般情況下，預備級級數和加速級級數的選擇見(jiàn)附表所示。 三相平衡啟動(dòng)電阻的計算方法很多，但基本上可分為兩種類(lèi)型：一類(lèi)是按給定加速度來(lái)計算啟動(dòng)電阻，另一類(lèi)是以充分利用電動(dòng)機的過(guò)載能力為出發(fā)點(diǎn)來(lái)計算。因***類(lèi)方法計算簡(jiǎn)便準確，故本文中采用此方法計算。 5 plc控制系統設計 5.1 主控plc控制電路設計 根據提升機的運行方式和煤礦企業(yè)的固有特點(diǎn)，國產(chǎn)礦井提升機電控制系統中應用plc也發(fā)展很快。但從現場(chǎng)使用情況來(lái)看，目前，在國產(chǎn)煤礦提升機控制系統中，plc主要用于處理開(kāi)關(guān)量，以替代老式提升機控制系統中眾多的繼電器、接觸器、復雜的連線(xiàn)以及信號顯示系統，而涉及到提升機安全運行的制動(dòng)系統中的模擬量和自動(dòng)調節過(guò)程，大多還是通過(guò)用半導體器件、運算放大器等可調閘和可控硅動(dòng)力制動(dòng)的普通電子模式來(lái)處理。使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì )出現零點(diǎn)漂移、電子元件損壞，并且存在維修及重新調試難、可靠性差等缺點(diǎn)，因而使提升機電控系統的可靠性降低。針對上述問(wèn)題，深入研究用plc控制煤礦提升機控制系統是非常必要的。 本文中主控單元可編程序控制器（plc）設計，由一個(gè)cpu226主機和兩片i/o擴展模塊em223和em222組成，設計含有40個(gè)輸入點(diǎn)40個(gè)輸出點(diǎn)， 則具體i/o接線(xiàn)如圖7所示。 圖7 主控plc電路及擴展i/o接線(xiàn) 5.2 plc控制軟件設計 圖8 主程序控制流程圖 plc控制軟件主程序流程圖如圖8所示。 （1） 初始化子程序用于對高速計數器hsc0和hsc1進(jìn)行以下操作：寫(xiě)控制字， 定義工作模式，清零， 寫(xiě)設定值， 設置定時(shí)中斷， 連接中斷， 啟動(dòng)計數。 （2） 制動(dòng)油泵、潤滑油泵、動(dòng)力制動(dòng)電源、五通閥電磁鐵、四通閥電磁鐵和安全閥電磁鐵等的控制屬于交流提升機安全運行所需輔助設備的控制。 （3） 制動(dòng)油過(guò)壓信號、制動(dòng)油過(guò)熱信號和潤滑油過(guò)壓信號的顯示控制用于交流提升機工作狀態(tài)的顯示控制。 （4） 調繩閉鎖回路是在調繩過(guò)程中起安全保護作用。雙卷簡(jiǎn)提升機換水平調繩時(shí)，調繩轉換開(kāi)關(guān)1hk-3斷開(kāi)，使調繩連鎖環(huán)節串入安全回路。正常運行時(shí)，lhk-3接通，調繩連鎖不起作用。 （5） 提升信號回路用于對交流提升電動(dòng)機啟動(dòng)或減速作好準備。 （6） 位置測量子程序用于測量提升機在礦井中的位置。 （7） 行程顯示子程序根據旋轉編碼器的脈沖個(gè)數來(lái)顯示當前的行程位置。 （8） 減速信號回路和減速信號鈴用于減速控制并且發(fā)出鈴聲提示信號。 （9） 自動(dòng)換向工作回路和手動(dòng)正反轉工作回路分別用于自動(dòng)和手動(dòng)方式下對交 流提升電動(dòng)機進(jìn)行正反轉控制。 （10） 安全回路用于防止和避免交流提升機發(fā)生意外事故。 （11） 定時(shí)器控制回路和轉子電阻通斷控制用于交流提升電動(dòng)機啟動(dòng)或減速時(shí)的轉子電阻切換控制。 （12） 動(dòng)力制動(dòng)回路用于動(dòng)力制動(dòng)電源的投入與切除控制。 （13） 腳踏制動(dòng)聯(lián)鎖和工作閘繼電器用于交流提升電動(dòng)機制動(dòng)控制。 結束語(yǔ) 提升機的控制系統采用plc控制與tkd-a控制系統結合的方式， 具有可靠、安全、實(shí)現方便等優(yōu)點(diǎn)。采用plc實(shí)現提升機主要控制邏輯， 增加控制功能，實(shí)現***自動(dòng)化生產(chǎn)。其關(guān)鍵是充分發(fā)揮plc的優(yōu)勢， 利用其綜合測控機制， 解決好測速、保護等問(wèn)題， 實(shí)現與原系統的良好銜接， 提高系統的綜合性能， 達到低投入高產(chǎn)出。從系統的應用情況看仍存在一些需進(jìn)一步完善的問(wèn)題如：網(wǎng)絡(luò )通信功能和先進(jìn)控制技術(shù)及策略如智能控制等，在現有plc技術(shù)的基礎上進(jìn)一步進(jìn)行功能擴充，將會(huì )進(jìn)一步提高我國礦井提升電控系統的現代化水平。
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中壓變頻高低高技術(shù)方案
中壓變頻高低高技術(shù)方案 1. 前言 交流變頻調速技術(shù)是現代化電氣傳動(dòng)的主要發(fā)展方向之一，它不僅調速性能優(yōu)越，而且節能效果良好。實(shí)踐證明，驅動(dòng)風(fēng)機、水泵的大、中型籠型感應電動(dòng)機，采用交流變頻調速技術(shù)，節能效果顯著(zhù)，控制水平也大為提高。 在中壓變頻傳動(dòng)產(chǎn)品中，ABB公司在小功率和高壓（6KV、10KV）應用場(chǎng)合現階段以采用高－低－高方式為主。 高－低－高中壓變頻調速系統的工作原理是采用降壓變壓器將電網(wǎng)電壓降低，經(jīng)由低壓變頻器，再經(jīng)過(guò)升壓變頻器控制中壓電機。 l 優(yōu)點(diǎn)： 1、 價(jià)格便宜，約為直接高壓變頻器的70%左右； 2、 可靠性高，由于A(yíng)BB低壓（380，690V）變頻器技術(shù)已十分成熟，可靠性很高，而與它配套的變壓器等設備都是高可靠性設備，所以整個(gè)系統的可靠性就很高； 3、 對電機的絕緣要求低，原有的老電機、電纜不須更換； 4、 不受供電電壓和電機電壓等級的***，電壓等級從2～13.8KV AC均可。 l 容量范圍： 現在的ABB低壓（如690v）變頻器雖可做到3000kw以上，但用于高低高系統，考慮到接線(xiàn)方面的問(wèn)題，用于600kw以下較為適合。 2. 高低高系統方案說(shuō)明 在高低高方案中，交流傳動(dòng)系統采用ABB公司的ACS800 Step-up/Sine Filter 交流變 頻器裝置以及配套的降壓變壓器、升壓變壓器、電機、電纜組成。 本方案提供的ACS800 Step-up/Sine Filter交流變頻器裝置具有正弦波濾波器，且可以通過(guò)設置參數來(lái)選擇不同的操作方式和各種功能。PLC和工業(yè)PC機與變頻控制器之間可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)適配器進(jìn)行通訊，也可以用端子點(diǎn)對點(diǎn)的方式進(jìn)行控制，這需要用戶(hù)根據實(shí)際的工藝控制要求和現場(chǎng)的情況來(lái)決定。 2.1 ACS800 Step-up的構成及功能 ACS800 Step-up/Sine Filter Drive 是ABB公司ACS800系列中的一員。ACS800 Step-up 的主要概念是用低壓變頻器控制中壓電機，Step-up應用系統包括變頻器、正弦波濾波器、 變壓器、電纜和電機，它的靈活配置適應于泵、風(fēng)機和潛水油泵等工業(yè)領(lǐng)域。ACS800 Step-up所包含的變頻器是ACS800標準變頻器模塊，從140KW至2500KW所有功率范圍都是IGBT功率模塊，并且在變頻器內部設置了進(jìn)線(xiàn)電抗器，從而有效地抑制了高次諧波對電網(wǎng)的影響； ACS800 Step-up具有正弦波濾波器裝置，該濾波器能夠有效地濾掉高頻部分，使其輸出的正 弦波達到***無(wú)諧波，從而降低了升壓變壓器的制造費用，并且提高了變壓器和電機的使用壽命；ACS800 Step-up與降壓變壓器和升壓變壓器配合使用去滿(mǎn)足各種電機電壓的要求(2-13KV)。ABB公司在Step-up傳動(dòng)系統應用中具有豐富的經(jīng)驗，自1981年以來(lái)已經(jīng)交付和運行了上百套Step-up傳動(dòng)系統。 2.1.1 ACS800 Step-up 傳動(dòng)的特點(diǎn) ACS800高低高系統的特點(diǎn)： · 對電機電壓的適應性。用戶(hù)可以根據實(shí)際情況選擇電機電壓。 · 合理的費用。變壓器容量比沒(méi)有正弦波濾波器傳動(dòng)的要小。 · 不要求特殊的電機線(xiàn)圈絕緣。由于有正弦濾波器和變壓器的隔離作用不會(huì )產(chǎn)生軸承電流。 · 低電機噪音。輸出的電壓和電流為正弦波形。 · 允許長(cháng)的電機電纜。 · 安裝在浮地電網(wǎng)中。 · 通過(guò)輸出變壓器補償因濾波器引起的10%的壓降。 · 先進(jìn)的控制模式。 在工業(yè)風(fēng)機和泵應用中其特點(diǎn)： · ***經(jīng)濟的應用方案，由于采用了高科技的正弦濾波器和標準的輸出變壓器。 · ***的改造方式，因為正弦波的電壓輸出。 · 啟動(dòng)轉矩為50%的額定轉矩。 · 一般電纜***長(cháng)為300米。 · 在要求高的啟動(dòng)轉矩和更長(cháng)的電機電纜時(shí)，需用特殊的變壓器。 在潛水泵應用中其特點(diǎn)： · 提高了泵的使用壽命。 · 通過(guò)使用升壓變壓器可以得到100%的啟動(dòng)轉矩。 · 電機電纜可以長(cháng)達幾千米,電纜上的壓降可以通過(guò)輸出變壓器來(lái)補償。 2.1.2 ACS800 Step-up 傳動(dòng)的優(yōu)越性能 · 電源斷電時(shí)的運行—ACS800將利用正在旋轉著(zhù)的電機的動(dòng)能繼續運行，只要電機旋轉并產(chǎn)生能量供給 ACS800，使其繼續運行。 · IR補償功能—用于滿(mǎn)足高的起動(dòng)轉矩。電壓提升補償在電纜、升壓變壓器和電機上的電阻損失。由于在0Hz時(shí)，電壓不能送至變壓器，故在A(yíng)CS800 Step-up應用中，必須使用特殊的IR 補償方法 。所有的IR補償是在滑差頻率下起動(dòng)。 · 自動(dòng)跟蹤起動(dòng)功能-- ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能，它能在極短的時(shí)間內檢測到電機的狀態(tài)并實(shí)施跟蹤起動(dòng)。當電機工作在5Hz以上時(shí)，ACS800 Step-up可以不帶編碼盤(pán)實(shí)施跟蹤起動(dòng)。跟蹤起動(dòng)功能通過(guò)軟件設置，不需要任何外圍硬件配置。 · 堵轉功能—當轉矩低于設定的限幅，并且在一定的時(shí)間內電流高于特定的限幅時(shí)，電機被認為堵轉并發(fā)出故障或報警信號。 · 電機缺相保護功能—如果所濾波的三相相電流中的一相絕對值低于設定值，缺相保護功能就要發(fā)出故障或報警信號。 · 接地保護功能—當變壓器原邊或變壓器電纜出現接地現象時(shí)，發(fā)出接地故障或報警信號。 · 過(guò)載保護和欠載保護。 · 短路保護。 2.1.3 ACS800 Step-up 柜體裝置 ACS800 Step-up Drives-MNS 柜體(IP22)安裝了一個(gè)鉸鏈連接的前門(mén)， 門(mén)上裝有主熔 斷隔離開(kāi)關(guān)的操縱手柄，控制盤(pán)安裝組件，和其它一些可選件。冷卻空氣的通風(fēng)窗靠柵格擋著(zhù)，防止異物進(jìn)入柜體。 ACS800 Step-up柜體內配置了電源輸入熔斷隔離開(kāi)關(guān)，含快速熔芯，具有電源開(kāi)關(guān)和短路保護雙重功能，正弦波濾波器也裝于MNS柜體內。同時(shí)輸入接觸器和急停保護回路作為可選項，用戶(hù)可以根據實(shí)際需要選擇。 2.2.3 可編程模擬輸出 ACS800提供了兩個(gè)可編程的電流輸出口。模擬輸出信號可以取反和濾波。***小電流可以是0mA或4mA。根據實(shí)際需要設置。 依靠參數選擇，模擬輸出信號可以與下列量成正比，電機轉速，過(guò)程轉速（成比例的電機轉速），輸出頻率，輸出電流，電機轉矩，輸出電壓，應用塊輸出（PID調節器輸出），給定，或給定差值（在給定和PID調節器的實(shí)際值之間的差）。 還可以通過(guò)通訊模塊（例如現場(chǎng)總線(xiàn)模塊）控制模擬輸出信號?？删幊滔到y控制輸入 可編程系統控制輸入包括： 運行允許信號 故障復位信號 系統控制輸入信號可以通過(guò)數字輸入口輸入或控制盤(pán)輸入，而運行允許信號不能從控制盤(pán)給出。 這些信號也可以通過(guò)總線(xiàn)接受上位機傳送的信號。 2.2.4 模擬輸入 ACS800有三個(gè)可編程模擬輸入口：一個(gè)電壓輸入口和兩個(gè)電流輸入口。每個(gè)模擬輸入口都可以通過(guò)調整信號的***大/***小極限，濾波時(shí)間常數，信號取反選擇來(lái)處理。 ***小/***大設定 可選的***小值是0V/mA,2V/4mA或輸入調節。輸入調節允許ACS800***大信號值。 濾波 模擬輸入信號濾波時(shí)間常數由用戶(hù)自己調整，從0.01s到10s。 取反功能：***小模擬輸入信號對應***大給定，***大模擬輸入對應***小給定。 這些信號也可以通過(guò)總線(xiàn)接受上位機傳送的信號。 2.2.5 保護功能 ACS800提供了幾種編程的故障保護功能和幾種非用戶(hù)調整的已編程的保護功能。 2.2.6 可編程故障保護功能 2.2.6.1 控制盤(pán)信號丟失 控制盤(pán)信號丟失功能定義了當控制盤(pán)選作控制區時(shí)，在A(yíng)CS800通訊中斷的情況下ACS800的動(dòng)作。 2.2.6.2 外部故障功能 帶有外部故障功能，通過(guò)定義一個(gè)數字輸入口作為外部聯(lián)鎖信號輸入，可以監視外部故障。 2.2.6.3 電機過(guò)熱保護 可以激活電機過(guò)熱保護功能并選擇一個(gè)電機過(guò)熱保護模式來(lái)保護電機防止過(guò)熱。 電機過(guò)熱保護模式一種是基于電機溫度熱模型，另一種基于電機溫度傳感器元件過(guò)溫指示。 電機溫度熱模型 ACS800使用下列假設來(lái)計算電機的溫度： 電機的環(huán)境溫度是30℃。 電機的溫度使用用戶(hù)自定義或自動(dòng)計算電機過(guò)熱時(shí)間和電機負載曲線(xiàn)。當環(huán)境溫度高于30℃，負載曲線(xiàn)應有所調整。 注意：用戶(hù)自定義模型可用于A(yíng)CS800-07-0490-6及以上功率等級的單元。 熱模型通過(guò)設置電機過(guò)熱時(shí)間為350，700，1050秒提供了等價(jià)于標準10級，20級，30級的過(guò)熱繼電保護。 2.2.6.4 堵轉保護功能 ACS800在電機發(fā)生堵轉時(shí)保護電機?？梢哉{整監視極限（頻率，時(shí)間），選擇傳動(dòng)如何動(dòng)作（警告顯示/故障顯示和停止傳動(dòng)/不反應）。 如果下列條件都滿(mǎn)足，堵轉保護功能將被激活： 1）ACS800輸出頻率低于用戶(hù)設定的堵轉頻率極限。 2）電機轉矩上升到由ACS800軟件計算得到是***大允許值。這個(gè)極限不斷地變化，這是由于變頻器軟件計算的電機溫度不斷變化。 3）條件1和2已經(jīng)超過(guò)了用戶(hù)設置的時(shí)間（堵轉時(shí)間極限）。 2.2.6.5 欠載保護功能 欠載可以作為故障指示出來(lái)。ACS800提供了一個(gè)欠載功能來(lái)保護機械設備，在負載丟失時(shí)發(fā)出信號?？蛇x擇為：報警/報故障&停止傳動(dòng)/不反應。 如果下列條件同時(shí)滿(mǎn)足，欠載保護功能將被激活： 1） 電機負載低于用戶(hù)選擇的欠載曲線(xiàn)（五個(gè)選項）。 2） 電機負載低于用戶(hù)選擇的欠載曲線(xiàn)的時(shí)間超過(guò)用戶(hù)設定時(shí)間（欠載時(shí)間）。 2.2.6.6 電機缺相保護功能 缺相功能監視電機電纜的連接狀態(tài)。這個(gè)功能在電機起動(dòng)時(shí)特別有用。ACS800檢測是否電機任意一相沒(méi)有連接或是不起動(dòng)。缺相功能也在正常運行下監視電機連接狀態(tài)。 用戶(hù)可以定義在缺相時(shí)的傳動(dòng)動(dòng)作。選項是故障顯示，停止，或無(wú)反應。 2.2.6.7 接地故障保護 接地故障保護監視電機，電機電纜和變頻器的接地故障。接地故障判別是基于在變頻器的輸入端的電流互感器對接地保護泄漏電流的測量。發(fā)生接地故障時(shí)，該功能可以選擇為停止傳動(dòng)，給出故障顯示，傳動(dòng)繼續運行或忽略接地故障。 2.2.6.8 通訊故障功能 通訊故障功能監測ACS800與外部控制設備（例如現場(chǎng)總線(xiàn)適配器模塊）之間的通訊。 用戶(hù)可以定義當通訊丟失時(shí)傳動(dòng)的動(dòng)作，以及設定動(dòng)作的延時(shí)。用戶(hù)還可以定義ACS800繼電器或模擬輸出口指示通訊連接的是否處于故障狀態(tài)。 2.2.7 已編程的保護功能 不能由用戶(hù)改變的ACS800的已編程保護功能： 2.2.7.1 過(guò)流 過(guò)流跳閘極限是3.5*I2hd ( I2hd 為額定輸出電流，重載使用)。 2.2.7.2 直流過(guò)壓 2.2.7.3 直流欠壓 2.2.7.4 過(guò)溫 ACS800監視逆變器模塊的溫度。如果逆變器模塊溫度超過(guò)115℃，給出警告。過(guò)溫跳閘極限是125℃。 2.2.7.5 短路 ACS800具有獨立監視電機電纜和逆變器短路保護的功能。如果短路發(fā)生，傳動(dòng)將不會(huì )起動(dòng)，并顯示故障。 2.2.7.6 過(guò)頻 如果ACS800輸出頻率超過(guò)預設值，傳動(dòng)停止，顯示故障。預設值是超過(guò)***大絕對轉速極限（在DTC模式下）或***大頻率極限。 2.2.7.7 I/O控制板內部故障 如果應用電機控制板（RAMC）不能與I/O控制板（RIOC）或擴展I/O板（數字I/O擴展板或模擬I/O擴展板）通訊，傳動(dòng)停止，并顯示故障。 2.2.7.8 內部故障 如果ACS800檢測到內部故障，傳動(dòng)將停止，并顯示故障。 2.2.8 其它特性 有模擬和數字接口擴展模板以及多種現場(chǎng)總線(xiàn)適配器可供選擇。內置PID調節器可以方便實(shí)現閉環(huán)控制。 2.2.9 極限 ACS800可以設定轉速，電流（***大），轉矩（***大）和直流電壓的極限。 2.2.10 功率極限 ***大允許電機功率是1.5*Phd。如果超過(guò)了這個(gè)極限，電機轉矩自動(dòng)地受***。這個(gè)功能保護了ACS800的內部整流橋防止過(guò)載。 2.2.11 自動(dòng)復位 ACS800可以在過(guò)流，過(guò)壓，欠壓和AI口為手動(dòng)復位。 2.2.12 參數鎖定 由參數16組完成參數鎖定設定工作。 2.3 降壓變壓器 降壓變壓器采用干式整流變壓器?？紤]到系統的冷卻，變壓器與變頻器分開(kāi)布置。 變壓器電壓根據用戶(hù)不同的電源參數（6KV、10KV）定制。 變壓器電壓調整范圍：±2x2.5% 變壓器一次側額定頻率：50±5%Hz 絕緣等級：H級 防護等級：IP20（帶罩） 冷卻方式：自冷 連接方式：電纜進(jìn)線(xiàn)（下進(jìn)下出） 色標：RAL7032 2.4 升壓變壓器 升壓變壓器在高-低-高變頻應用配置中占據主要的環(huán)節。大多數品牌的變頻器在高-低-高應用中，其輸出側不含有正弦波濾波器，因此對升壓變壓器的制造和性能提出了很高的要求，必須特殊設計和生產(chǎn)，增加了投資成本。而ACS800 Step-up傳動(dòng)裝置含有正弦波濾波器，提高了升壓變壓器和電機使用壽命，并且降低了投資。由于正弦波濾波器在工作時(shí)會(huì )造成輸出電壓的下降，此損失的電壓要由升壓變壓器來(lái)補償。同時(shí)考慮變壓器到電機電纜阻抗壓降和電機內的阻抗壓降，變壓器副邊電壓也要適當提高。 升壓變壓器采用干式變壓器?？紤]到系統的冷卻，變壓器與變頻器分開(kāi)布置。 變壓器電壓根據用戶(hù)不同的電機參數（6KV、10KV）定制。 變壓器電壓調整范圍：±2x2.5% , 變壓器一次側額定頻率：50±5%Hz 絕緣等級：H級 防護等級：IP20（帶罩） 冷卻方式：自冷 連接方式：電纜進(jìn)線(xiàn)（下進(jìn)下出） 色標：RAL7032 3. 質(zhì)量保證及考核方法 技術(shù)標準： 以ABB公司提供的產(chǎn)品樣本中的技術(shù)數據為準。 供方提供的ABB設備符合IEC標準，外購件符合國標要求. 考核方法： 以供方提供的調試軟件所記錄的有關(guān)現場(chǎng)調試的數據和有關(guān)圖形作為 考核依據， 需方進(jìn)行考核。 2.2 ACS800 Step-up變頻器技術(shù)參數 2.2.1 加速和減速積分 ACS800提供了兩個(gè)用戶(hù)選擇的加速和減速積分?？梢哉{整加減速時(shí)間（0到1800S）和選擇積分類(lèi)型。能夠通過(guò)控制一個(gè)數字輸入口，在兩個(gè)設定的積分時(shí)間之間進(jìn)行切換。 可選的積分類(lèi)型是線(xiàn)性曲線(xiàn)和S形曲線(xiàn)： Linear